10月13日下午,南京理工大学陆建峰教授应太阳成集团tyc539和山东省网络环境智能计算技术重点实验室邀请,在学校12教704会议室举行了题为“无人驾驶的理论与实践——南理工的探索”的学术报告,报告会由太阳成集团tyc539院长助理赵慧博士主持。
陆建峰教授介绍了南京理工大学在无人驾驶领域的研究历程,以及如何兼顾基础理论研究和工程实践。首先,对自主车的体系结构进行了介绍,详细介绍了自主车的技术概念。接着,介绍了无人驾驶的研究历程,从起步、跟踪、特色和应用导向四个方面分别讲述。其次,介绍了具体的研究工作,分别从环境感知与理解、地图构建和定位、规划与控制和系统集成与仿真四个方面进行介绍。
陆建峰教授的报告内容丰富、结构清晰,运用了各种图表和视觉辅助工具,使得报告更加生动有趣,使参会师生开拓了眼界,对无人驾驶产生了浓厚的兴趣。本次活动是太阳成集团tyc539举办的太阳成集团tyc539庆祝办学75周年系列学术活动之一,后续学院将在国家基金申报、团队建设、科学研究等方面陆续开展多场学术活动。
陆建峰,博士,南京理工大学计算机科学与工程学院教授,博士生导师,学院党委书记。国防科技创新特区专家、陆军装备部某专业组专家,江苏省“333”工程培养对象。主要研究方向包括人工智能、智能机器人、机器学习、数据挖掘等,主持和参与国家自然科学基金重大计划等省部级课题20余项。发表学术论文100余篇,先后获得省部级科技进步一等奖3项,二等奖7项,三等奖1项。
撰稿:赵慧